让 Kinect 成为 3D 摄像机，帮助机器人适应室内环境

发表于：2014-11-10

　　Kinect 不但可以玩游戏。它还成为机器人的眼睛，帮助机器人认路。原因是它集成了多个传感器，可同时获得彩色图像、3D 深度图像以及声音信号，结合 PrimeSense 所开发的 Light Coding 技术，真正拍摄出 3D 影像。这是它能够帮助机器人认路的关键。

　　从某方面来看，Kinect 是性能强大、价格低廉的 3D 摄像机。它可以运用在多个领域中，不仅是成为机器人的眼睛。来自瑞典的 Alper Aydemir、Patric Jensfelt 以及 Rasmus Göransson，直接利用 Kinect 的 3D 成像功能，启动 Kinect@Home 开源项目。

　　Kinect@Home 项目发起人 Aydemir 希望用户能够上传室内环境的 3D 模型，好帮助他们为机器人开发相应的算法——更好的帮助机器人适应室内环境。

　　Aydemir 告诉《连线》：
　　为了让机器人在太空和家庭中正常工作，我们需要大量 3D 图像数据。这是“大数据”的意义所在，就好像 Google 能够理解它的影响一样。但目前没有人能高效处理 3D 图像。

　　要进行研究，就要为实验积累大量样本。Google Now 之所以能够较好地识别英语语音，是因为 Google 以前通过 Google-411、Google Local Voice Search 等服务积累了大量语音数据。Aydemir 说，如果能够获得 5000 个真实世界中冷藏库的 3D 模型，那就能够开发相应的算法，让机器人概括出“冷藏库”的概念。

　　Kinect@Home 实际上是一个浏览器插件，当它与 Kinect 连上，就能够自动将 Kinect 拍下来的图像上传到 Kinect@Home 服务器，转化为 3D 图形。具体使用十分简单——首先，将 Kinect 与电脑分开，然后将 Kinect 的驱动以及 Kinect@Home 所开发的的浏览器插件安装好。这样，当Kinect 与电脑相连后，它就会变成 3D 摄像头，将室内的环境一一记录下来。

　　如果你想知道 Kinect 扫描的 3D 模型效果如何，可以到官网看看，图形不但可以放大还可以旋转，多角度观察。

　　Kinect@Home 浏览器插件可安装在 IE 7 或更新版本、Chrome 和 Firefox 上，但目前仅支持 Windows 操作系统。这个插件是开源的，Aydemir 欢迎其他人下载，进行改进。

　　在启动这个项目之前，Aydemir 已经进行其它有关联的研究，比如基于 MIT 所提供的数据所绘制的室内结构的拓扑图；进行视觉搜索实验，比较他们的算法与人在未知环境下进行探索的路径等等。

　　如果你有 Kinect，不妨安装 Kinect@Home 浏览器插件，帮助 Aydemir 积累研究样本。